机构的位置和构件上某点的轨迹分析

在按轨迹要求设计履带式抛丸机、确定履带式抛丸机的运动范围和各构件间是否发生干涉问题时，要用作图法或解析法进行轨迹和位置分析。今天富达机械小编就抛丸机机构的位置和构件上某点的轨迹为大家做个分析讲解。

作图步骤如下：

1、在图上按给定尺寸和相对位置，用取定的比例尺画出与机架相连的各运动副位置；

2、画出各连架杆另一端运动副中心的轨迹；

3、以履带式抛丸机主动件某一设定位置时的非连架运动副中心B为基准，针对不同情况，求作机构中其他各构件的位置；

4、将机构在一系列位置时，履带式抛丸机构件上指定点的相应位置顺序连成光滑曲线即为该点轨迹。连杆上各点的轨迹叫做连杆曲线，其形状复杂多样，通常为高次方曲线。